V90的“固件”是指V90驱动器内部保存的设备驱动程序，V90通过推出新的固件，可以实现对驱动器新功能的支持以及对原有功能的完善和优化，因此用户可根据需要对驱动器的固件版本进行相应的升级。
V90 PTI 固件版本下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746211
V90 PN 固件版本下载链接 :
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746210/en
1.查看V90的固件版本号
可以通过BOP面板或V-Assistant调试软件查看驱动器中的r29018[0]参数，即可获知当前驱动器的固件版本号，例如r29018[0]显示10401则表示当前驱动器的固件为V1.04.01。 | |
也可以通过打开V-Assistant调试软件，通过在线界面即可扫描出当前连接设备的订货号与固件版本，如图2-1。 |
图 1-1 查看固件版本号
2.V90升级固件的方法
(1) 准备条件
对于V90 PTI（固件版本为V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以选择Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，Zui大支持容量为 32 GB。
对于较早固件版本的V90 PTI，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，Zui大支持容量为 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡。
(2) 固件升级的两种方法
方法一：通过重启驱动器进行固件升级
新固件文件拷贝到SD 卡/TF卡
驱动断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁
驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电。
方法二：通过BOP20面板进行固件升级
3.与调试软件版本的匹配关系
V90不同的驱动器固件版本与调试软件版本之间存在匹配关系，需要选择正确版本的软件对V90进行连接和调试。
1、V90固件版本与调试软件版本的匹配关系
V90 PTI版本对应关系： |
SINAMICS V90PTI当前Zui新固件版本为V1.11.01，其固件版本与V-ASSISTANT调试软件对应关系如下：
SINAMICS V-ASSISTANT软件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109738387
V90 PN版本对应关系 |
SINAMICS V90PN当前Zui新固件版本为V1.04.01，其固件版本与V-Assistant调试软件对应关系如下：
2、V90 PN与博图及V90 HSP版本对应关系
从TIA Portal V14 开始可以通过使用V90的硬件支持包 ( HSP) 在博图中对V90 PN进行组态和调试（仅针对速度模式，EPOS模式请使用V-ASSISTANT进行调试），V90PN固件版本与博图及V90 HSP版本对应关系如下：