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比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。

　　CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图13-3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON，

　　若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。

　　ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图13-4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变

　　加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1，

　　如图13-5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。

　　若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647

　　问题

　　当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

　　F0001

　　变频器过电流，变频器输出电流超过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

　　常见原因

　　电机问题

　　l 电机绕组相间或对地短路

　　l 电机电缆有接地故障

　　l 电机电缆长度超过了允许的电缆长度

　　l 电机电缆接线存在不良的情况

　　负载问题

　　l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住"现象，引起电机电流突然

　　l 变频器输出超过电机额定，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

　　l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

　　l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

　　l 变频器运行当中，使用器投入或切除电机

　　l PID控制，反馈受到波动较大，PI参数不

　　l 启动正在的电机

　　l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

　　l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

　　变频器问题

　　l 变频器I/O板不良

　　l 变频器内部器件短路

　　l 变频器电流检测元件故障

　　常见处理办法

　　处理MM4系列变频器F0001故障，应明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

　　1. 上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

　　2. 上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

　　3. 正常运行中偶尔报F0001故障

　　对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

　　对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制需要设置为V/F），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在不良的情况，或更换电机进行。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。

　　对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因"中负载问题逐条分析。

　　注意：该故障无法屏蔽。

　　案例集