宿州市西门子PLC模块代理销售
西门子PLC模块伊春代理商
随着自动化产业水平的提高，机器人自动化系统因其具有重复精度高、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，被广泛应用于工业领域。机器人进行自动化生产，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力。本次天拓四方就为大家分享一下自动化生产线中机器人与S7-1500产品应用的解决方案。
本次分享的项目采用的是一台6轴机器人，在固定范围内多个自由度的运动，机器人的手臂上带有一支拧紧枪，能实现对工件进行螺丝拧紧作业。根据客户的现场情况，为客户量身定制了*项目解决方案：采用西门子S7-1500系列PLC、西门子HMI触摸屏、某品牌机器人、拧紧枪装置构成，并且采用*机架扩展配置，该系统完全采用基于PROFINET网络的分布式I/O系统，与机器人控制器也采用PROFINET通讯方式，克服了传统方案的缺点。
该项目解决方案优势所在
PLC控制系统中S7-1500产品主要特点
西子公司新一代S7-1500集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能，强大的CPU模块功能可供用户使用充足的资源。
从硬件方便说S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。
系统网络结构
总控系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，西门子HMI操作面板、拧紧枪通过PROFINET总线与喷涂机器人系统通讯，完成系统整体控制，实现对系统运行状态的实时监控及操作，保证对整个工件的连续操作。
S7-1500通过PROFINET通讯控制机器人
该项目机器人为6轴关节式机器人。以西门子PLC为核心，控制柜设计了PROFINET通讯系统在该系统中，采用西门子S7-1500PLC作为主站，控制柜作为从站用来控制机械臂的运动和状态。控制柜通过KLI接口与交换机相连接，系统总线采用RJ45插头的双绞线。系统工作时，上级控制器S7-1500PLC通过外部自动运行接口向机器人控制系统发送机器人进程的相关信息：运行许可，故障确认，程序启动等。机器人控制系统向上级控制器S7-1500PLC发送运行状态与故障状态的相关信息。HMI作为组态和监控的控制器对控制柜的PROFINET选项进行配置，并对PLC进行项目组态和运行状态的监控。
基于PROFINET通讯协议的系统解决方案可以实现机器人、气缸动作、以及触摸屏与S7-1500PLC的通讯，其通讯速度快，抗力强，信号十分稳定。通讯连接简单，不需要安装通讯模块，减少了硬件的配置，并且很好的解决了在实际工程中经常出现的数据传输慢、经常断网的问题，优化了生产线的通讯结构，提高了生产的稳定性和生产效率。
随着现代工业的高速发展，多电机交流控制系统已经被广泛地应用于造纸、化工、钢铁、食品等工业领域，而且形成了各自独特的变频器控制系统。在实际运行中，这样的控制系统具有可靠性强、抗率高，但相应的维护费用却随着时日的推移而越来越高。比如，某类型的变频器采用其独特的通讯协议和通讯接口，一旦通讯故障所造成的通讯接口板烧毁将直接导致系统的崩溃，除非购买该型号的通讯接口；同样如果该变频器由于烧毁，亦需要购买同型号的变频器；另外，系统要升级换代，必须全面更换所有变频器。如此一来，采购费用巨大、备品库存积压等现象将不可避免地存在。
西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络采用3级总线复合型结构，一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。
中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线，可承担现场、控制、监控三级的通信，采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式；后者为一种主从式总线，采月主从轮询式通信。一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。
首先它们的编程理念不同，三菱 PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。
三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的 PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC;像*空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的 PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。区别非常大的.芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）但的区别还是体现在编程软件的思路和结构上
个人认为三菱(日系的中品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上。大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机 FX 系列和西门子S7-200系列比较。
1、三菱的编程软件从早期的 FXGPWIN 到近期的GX8.0(我所知道的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。
2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U 系列才有此种功能，以前的 FX2N 系列的浮点功能都是假的。
3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA 值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N 及其以前的系列都需要非常繁琐的 FROM TO 指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。
4、CPU226和 CPU224XP，标准配置2个485口即 PPI口，通讯速度187.5K,三菱 FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购 FX2N0-485BD等特殊模块。
5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N 总共才8K.后来的3U倒是有所改进。
但三菱的FX2N 系列有两个优势，一是高速计数器指令比 S7-200方便。二是422口比西门子的 PPI 口皮实（因为200系列的 PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此 FX3U再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机。至于西门子的300和400系列以及更大型的 TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道。西门子的PCS7软件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背。
学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单。从学习的角度讲，肯定是西门子更好。还是那句话，用了PCS7,才知道日系的软件是垃圾。
还有西门子PLC的通信口有两个，三菱的有一个，两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。
西门子PLC模块伊春代理商三菱系列的PLC说明
是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱 PLC 在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供的灵活性和控制能力。
FX3U系列:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型产品。
基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NCFX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小 I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型 PLC,CPU 类型有基本型 CPU，高性能型 CPU，过程控制 CPU,运动控制 CPU,冗余 CPU等。可以满足 各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱 PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型 型三菱 PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8 槽，其性能指标与 Q00J完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等软件，故具有的性价比。
A系列三菱PLC: 使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32个 PID 回路。 而 的回路数目无限制，可随内存容 量的大小而改变；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存储器卡，则内存量可扩充到2M 字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制， 高速计数，温度控制等模块。
1、编程语言
在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计 的 SFC（顺序功能图）方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到 SFC图的逆变换。
2、高速处理
三菱系列PLC 可以实现高速处理，FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高达60kHz/h的高速脉冲。 在可编程控制器中设置了 C-R 滤波器，以防止输入信号的震动和噪音的影响。可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特定输入的脉冲信号，也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。
3、FX的 PLC 支持顺序控制
可编程控制器的扫描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。
4、应用指令
FX 系列PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令，还有输入输出刷新、 中断、 高速计算器比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令， 以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。