桥梁检测车（简称桥检车）适用于特大型桥梁的病害维修和预防性检查作业的车辆，能对大桥下面各结构进行的检查维修与（喷漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查，也可安装和桥下管道和电缆。
它包括检查大桥主梁底裂缝，检查和整个桥架，安装和桥下的管道和电缆。桁架桥式试验车一般具有以下特点：一般配备底盘装置、应急装置、备用电源等。设备有2套以上的控制，便于桁架的部署和桥下工作平台的控制，工作平台在工作中必须始终保持水平。
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的砖用汽车。人行道的上下坡应挖步梯或铺砂，斜道板、跳板上应采取防滑措施。加强对排架、脚手架和土方工程的检查，防止倾斜和坍塌。
和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够有效的，并且工作平台与桥梁面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。
●配以备用汽油机和发电机，为检测提供方便。●液压设计先进，元器件均采用，安全、可靠，且操作简单方便；液压油缸采用配套液压油缸件厂生产的液压油缸，所有油缸密封件均采用进口Parker密封件。6、轨运动。
2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈，从而驱动架绕齿圈几何中心，由于此运动是架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。
垂直架运动范围为0°-90°。3、塔运动。塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向度，多级油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到位置时才能塔油缸。